Giới thiệu khóa học
- Bạn là người hâm mộ chương trình Robocon bởi đội tuyển Việt Nam đã vô địch 5 lần?
- Bạn yêu thích các loại robot thông minh từ Mỹ, Nhật Bản?
- Bạn mong muốn tự tay chế tạo những robot thông minh và mang lại lợi ích thực tiễn?
- Với khóa học này, ngay cả khi bạn chưa biết chút gì về máy móc hay các linh kiện điện tử, thậm chí là nguyên lý hoạt động vật lý thì bạn cũng có thể tự tay chế tạo ngay 1 Robot.
- Robot dò đường là một mẫu robot kinh điển dành người mới nhập môn trong robotics. Việc học về Robot dò đường giúp người học có những kiến thức cơ bản nhất cho việc học lập trình và chế tạo trong điều khiển và tự động hóa
- Tại sao gọi là ROBOT DÒ ĐƯỜNG?
- Với những lắp ráp đơn giản và thêm chút hướng dẫn về nguyên lý hoạt động và áp dụng bộ cảm biến, bạn sẽ có ngay 1 chú robot thông minh biết nhận biết màu sắc và đi theo màu sắc đó.
- Sau khi kết thúc khóa học, các bạn học sinh- sinh viên có thể tự học, tự nghiên cứu và tìm tòi công nghệ, giải các bài toán trong robotics liên quan đến vạch dò đường cùng những kiến thức nền tảng về sử dụng cảm biến.
Lợi ích khóa học
- Có kiến thức cơ bản về Robotics
- Chế tạo Robot dò đường thông minh
- Có khả năng tìm hiểu về Robotics và các thuật toán Robot tự động
- Được trang bị kiến thức nền tảng để chế tạo các máy móc tự động phục vụ đời sống sinh hoạt, lao động sản xuất
- Đánh thức nhà khoa học bên trong bạn
- Có kiến thức để chế tạo sản phẩm, tham gia các cuộc thi khoa học công nghệ trong nước và quốc tế
Đối tượng đào tạo
- Các bạn học sinh trên từ 11 tuổi trở lên (lớp 6)
- Sinh viên đại học kỹ thuật cần nghiên cứu để thực hiện đồ án
- Người không chuyên trong ngành điện tử, cơ khí, điều khiển tự động
- Người đi làm, cán bộ, nhân viên cần nghiên cứu để chế tạo cải tiến công cụ lao động, phục vụ đời sống và sản xuất
- Học sinh muốn tham dự các cuộc thi khoa học công nghệ trong và ngoài nước nhưng có kiến thức nền tảng
➣ Bài giảng: 66 bài học/ 04 giờ 05 phút
➣ Giá gốc: 800,000 VNĐ
➣ Học viên được ưu đãi còn: 480,000 VND Giảm (40%) hoặc cao hơn khi đăng kí tại link dưới đây.
Nội dung khóa học
Phần 1 : Tổng quan về Arduino
Bài 1 Khái niệm vi điều khiển và Arduino 03:52
Bài 2 Phân loại Arduino 06:10
Bài 3 Ứng dụng của Arduino trong thực tế 01:46
Bài 4 Lý do sử dụng Arduino để làm robot 07:43
Bài 5 Linh kiện và công cụ 10:30
Bài 6 Demo sản phẩm khóa học 02:22
Phần 2 : Lắp ráp robot và làm quen với mạch điện
Bài 7 Cảnh báo chập mạch và quá dòng 03:31
Bài 8 Phương pháp nối dây điện 04:00
Bài 9 Nguyên tắc hoạt động của động cơ 02:29
Bài 10 Mắc mạch điện cơ bản cho động cơ 03:33
Bài 11 Cấp nguồn bằng công tắc cho Arduino 03:09
Bài 12 Giới thiệu pin Lion, cách sạc pin 02:46
Bài 13 Lắp khung robot 08:33
Phần 3 : Hướng dẫn cài đặt và sử dụng phần mềm quản lý Arduino
Bài 14 Giới thiệu về Arduino IDE Download và cài đặt 04:44
Bài 15 Giới thiệu và cài đặt Drive CH340G 05:29
Phần 4 : Lập trình led
Bài 16 Khái niệm đèn LED 03:30
Bài 17 Cách nạp code cho Arduino 02:17
Bài 18 Nháy LED với Arduino 05:53
Bài 19 Sử dụng Breadboard 03:21
Bài 20 Hướng dẫn làm 2 led nháy luân phiên 03:17
Bài 21 Bài tập 1: Làm 3 led nháy đuổi nhau 01:22
Bài 22 Bài tập 2: Phân chia 5 led ra 5 góc của robot 01:31
Bài 23 Bài tập 3: Làm 5 led nháy đồng loạt 3 lần 01:08
Phần 5 : Giới thiệu mạch điều khiển L298
Bài 24 Giới thiệu về mạch L298 và lý do sử dụng 02:34
Bài 25 Hướng dẫn cách mắc nối L298 08:51
Bài 26 Nguyên tắc điều khiển L298 06:37
Bài 27 Bài tập 1: Làm động cơ tiến 1s, lùi 1s 01:27
Bài 28 Bài tập 2: Làm robot tiến 0,5s, quay phải 1s 01:05
Bài 29 Bài tập 3: Làm robot tiến 0.5s, quay trái 0.3s, quay phải 0.8s, lùi 1s 01:14
Bài 30 Điều khiển tốc độ động cơ với L298 07:02
Bài 31 Bài tập 4: Làm động cơ quay 1s 100% tốc độ và quay 2s với 50% tốc độ 01:14
Phần 6 : Hiển thị máy tính
Bài 32 Gửi tín hiệu lên máy tính 05:16
Bài 33 Biến trong arduino 04:33
Bài 34 Bài tập 1: Gửi tên tuổi địa chỉ lên máy tính 01:25
Phần 7 : Tín hiệu đầu vào
Bài 35 Nhận tín hiệu đầu vào với nút bấm hiện lên Serial monitor 05:21
Bài 36 Nhận tín hiệu đầu vào với lệnh input pullup 03:20
Bài 37 Lệnh if else với arduino, sử dụng nút bấm để bật đèn 04:08
Bài 38 Lệnh switch/ case sử dụng nút bấm để bật đèn 04:01
Bài 39 Bài tập 1: Sử dụng nút bấm để khi nhấn nút đèn sẽ tắt và thả nút bấm …01:25
Bài 40 Bài tập 2: sử dụng lệnh if với 2 nút bấm 01:21
Bài 41 Bài tập 3: Dùng 3 nút bấm điều khiển 3 led. Mỗi nút làm sáng số đèn l…01:28
Phần 8 : Đọc giá trị cảm biến
Bài 42 Giới thiệu cảm biến hồng ngoại dò đường và nguyên lý hoạt động 03:48
Bài 43 Lắp ráp và hiệu chỉnh cảm biến hồng ngoại 15:34
Bài 44 Thực hành gửi tín hiệu cảm biến hồng ngoại lên Serial 03:44
Bài 45 Bài tập 1: Gửi lên white nếu cảm biến vào vạch trắng và black nếu vào…01:14
Bài 46 Bài tập 2: Hiển thị giá trị đọc được của 4 cảm biến lên màn hình Seri…01:45
Bài 47 Bài tâp 3: Hiển thị màu đọc được của 4 cảm biến lên màn hình Serial 01:47
Bài 48 Toán tử 04:17
Bài 49 Bài tập 4: Lập trình sao cho khi cả 4 cảm biến gặp vạch đen thì một đ…01:48
Phần 9 : Chương trình con, hàm và thủ tục
Bài 50 Giới thiệu các khái niệm chương trình con trong Arduino 07:03
Bài 51 Thủ tục trong arduino 06:33
Bài 52 Bài tập:Tạo chương trình blink3led() 01:21
Bài 53 Bài tập Viết các chương trình con: move 1(), move 2(), stopMotor() 01:33
Bài 54 Câu hỏi mở: Giải thích thủ tục motorControlNoSpeed 02:42
Bài 55 Câu hỏi mở: Giải thích thủ tục robotMover00:53
Bài 56 Bài tập: lập trình để robot chạy tiến 1s, lùi 1s, quay trái 1s, quay …00:59
Bài 57 Giới thiệu về hàm trả về giá trị 01:44
Bài 58 Bài tập : Viết hàm nhân 2 số 00:59
Phần 10 : Thuật toán dò đường
Bài 59 Kết nối cảm biến dò đường 03:44
Bài 60 Giới thiệu hàm IFSensor 05:33
Bài 61 Giải thích hàm deviationDarkLine4Sensor - thuật toán đo độ lệch 10:24
Bài 62 Giới thiệu hàm darklineFollower 05:11
Phần 11 : Nhóm bài tập nâng cao
Bài 63 Chương trình để Robot khi gặp vạch ngang sẽ dừng lại 3s 06:20
Bài 64 Bài tập 1: Thử thách trâu gỗ ngựa máy Gia Cát Lượng 02:30
Bài 65 Bài tập 2: Lập trình robot dò được vạch trắng 02:24
Bài 66 Tổng kết khóa học 01:49
Quyền lợi học viên
☑ Được đặt câu hỏi cho giảng viên, trao đổi cùng các học viên khác trong phần "thảo luận" khóa.
☑ Được giảng viên hỗ trợ trực tiếp thông qua nhóm Facebook, giao lưu cùng những học viên khác trên nhóm.
☑ Giảng viên có thể tổ chức các buổi giao lưu trực tuyến hoặc trực tiếp
☑ Được hoàn trả 100% học phí nếu nội dung khóa học không như mong đợi
➣ Bài giảng: 66 bài học/ 04 giờ 05 phút
➣ Giá gốc: 800,000 VNĐ
➣ Học viên được ưu đãi còn: 480,000 VND Giảm (40%) hoặc cao hơn khi đăng kí tại link dưới đây.
